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Modbus-Poll连接低代码控制系统（低代码为从站）

Modbus Poll是一个Modbus协议的主站模拟软件，主要设计用于帮助Modbus协议从站设备的开发人员或其他想要测试和模拟Modbus协议的人。

通过多窗口界面，可以同时监控多个Modbus从站和数据区。对于每个窗口，只需指定Modbus从站的ID、功能码、地址、长度和轮询时间，即可从任何窗口读取和写入寄存器和线圈。

如果要更改单个或多个寄存器，只需双击该值。可以使用多种数据格式，例如浮点型、双精度浮点型和长整型以及字节顺序反转。

Modbus-Poll连接低代码控制系统：控制器与Modbus-Poll之间通过以太网建立连接，使用Modbus-TCP协议与低代码控制系统进行数据交换。

一、前置准备​

在配置Modbus-Poll连接低代码控制系统之前，请先准备好以下内容：

  1. 已获得并部署Janus边缘计算系统并登录系统。

  2. 完成控制系统Modbus从站的通讯配置：在Janus边缘计算系统里的流程管理界面通过创建工程→点击详情→点击硬件配置→选择配置硬件→添加通讯（配置Modbus主站从站配置、Modbus从站通讯配置）→通讯文件选择Modbus.txt→生成配置→下发配置到控制系统。

二、设置控制器固定IP​

与威纶通连接外部设备最大的区别就是我们不需要给Modbus-Poll设置固定IP，只需要给控制器设置固定IP即可。而设备与Modbus-Poll在建立通讯之前，只要保证设备与Modbus-Poll处于同一个网关下的局域网下才可以进行数据交换。（注意：控制器设置固定IP与1.1同理）

三、建立设备通讯连接​

  1. 打开Modbus-Poll调试助手，点击Connection，设置Modbus服务器（从站）设备的通讯参数，只有将通讯参数设置正确，Modbus-Poll才能正确的跟Modbus服务器（从站）设备进行通讯。如下图1所示：

    • Connection：连接方式，选择Modbus-TCP/IP,
    • Response Timeout：无响应等待时间，根据实际情况选择一般选择1000ms左右。
    • Delay Between Polls：两次发送命令的间隔时间，最少20ms，不然软件会响应不过来。
    • Remote Modbus Server：远程网络通讯协议服务器（从站）即设置服务器（从站）设备的固定IP，GUS控制器固定IP以192.168.33.249为例，Server Port服务器（从站）端口号默认502（IANA给Modbus协议赋予TCP端口号为502，这是目前在仪表与自动化行业中唯一分配到端口号）。
    • Connect Timeout：连接超时等待时间，根据实际情况选择一般选择3000ms左右，勾选IPv4。
图1 设置Modbus服务器（从站）设备通讯参数
图1 设置Modbus服务器（从站）设备通讯参数

四、关联Modbus寄存器与自动化系统变量​

与威纶通连接低代码控制系统操作同理。

五、Modbus配置​

与威纶通连接低代码控制系统操作同理。

六、Modbus-Poll连接低代码控制系统测试效果图​

在设置完与服务器（从站）设备进行数据通讯之后，即可设置对服务器（从站）设备发送指令或者接收指令。如下图2所示：

点击Setup，打开“读/写定义”对话框，设置对服务器（从站）设备发送指令或者接收指令参数：

  • Slave ID：与读取Modbus-TCP/TP通断设备的ID，范围为1~255,这里设置为1；
  • Function：功能码选择，本文以03功能码读取4x（Modbus数据区）区为例；
  • Address：Modbus服务器（从站）设备寄存器的起始地址（Modbus_ID），设置为0；
  • Quantity：数量，设置为50（含义指的是3号功能码读取4区的地址，从0开始连续读取地址的数量为50个）；
  • Scan rata：刷新频率，设置刷新读取的频率为1000ms（注意：设置读取的时间必须大于所有数据的读取总时间）。
图2 设置Setup相关读取参数
图2 设置Setup相关读取参数
读写功能

读取功能指的是读取功能返回的数据显示在网格窗口中，包含：

  • 01：读取线圈（0x）
  • 02：读取离散量输入（1x）
  • 03：读取保持寄存器（4x）
  • 04：读取输入寄存器（3x）

写功能指的是写入功能写入显示在网格窗口上的数据，包含：

  • 05：写入单个线圈（写入线圈状态）
  • 06：写入单个寄存器（写入保持寄存器）
  • 15：写入多个线圈（写入线圈）
  • 16：写入多个寄存器（写入保持寄存器）

在设置完对服务器（从站）设备发送或者接收指令之后，可以在数据显示网格窗口中看到相关的测试数据效果图如下图3所示：

图3 Modbus-Poll显示读取设备对应变量ID数据
图3 Modbus-Poll显示读取设备对应变量ID数据
图4 自动化系统变量ID对应数值
图4 自动化系统变量ID对应数值
图5 自动化系统变量ID对应状态
图5 自动化系统变量ID对应状态
自动化变量IDModbus寄存器自动化变量ID数值Modbus寄存器数值
1#启动1100
1#停止2200
1#复位3300
1#急停4400
1#扇叶到位信号5511
3#扇框到位信号6711
1#等待治具到位信号7800
1#等待上下气缸动点8900
1#等待上下气缸原点91011