硬件资源分配
关联工位设备
首先在Janus边缘计算系统创建完成服务器系统以及成功生成服务器系统硬件资源之后,才可以创建客户端系统如下图所示,分配每个客户端系统实际设备使用的硬件资源信息。一般主要是分配轴和IO的硬件资源信息,对于服务器系统来说,主要作用是整合整线的硬件资源供给客户端使用,而客户端则根据自己实际设备使用的硬件资源提取服务器分配的硬件资源信息即可。

在配置工位创建客户端Station_1和Station_2的同时,需分别关联不同设备以避免人机界面通讯异常,设备可以在设备列表中创建。
对于轴和IO硬件资源信息配置,轴硬件资源配置对应的配置文件是Ctrl_Mtn.txt
以及Ctrl_Mtn_Axis.txt
配置文件;IO硬件资源配置对应的配置文件是Ctrl_DIO、Ctrl_DIO_In-put.txt
以及Ctrl_DIO_Output.txt
配置文件。
以下将以一个服务器和两个客户端系统为例讲解硬件资源配置,配置需求如下:
- 整个设备总的轴硬件是12个轴,两个客户端设备各6个轴总的IO硬件资源是2个
DI16-DO16
的IO模块以及控制器上8个本地输入点、8个本地输出点; - 第一个客户端设备
Station_1
总的IO点是24个输入点24个输出点,包含一个IO模块的输入输出点以及控制器上的本地IO点; - 第二个客户端设备
Station_2
总的IO点是16个输入点16个输出点,包含一个IO模块。
服务器硬件资源分配
配置硬件资源
根据整个设备总的轴硬件资源是12个轴、总的IO资源是2个DI16-DO16
的IO模块以及控制器上8个本地输入点、8个本地输出点,配置服务器系统轴资源配置文件Ctrl_Mtn.txt
、Ctrl_Mtn_Axis.txt
以及IO资源配置文件Ctrl_DIO.txt
、Ctrl_DIO_Input.txt
、Ctrl_DIO_Output.txt
服务器轴资源以及IO资源配置如下图所示:

如上图2所示,配置轴资源以及IO资源配置的时候需要先连接控制器与轴模块以及IO模块如标号2所示,连线与实际设备控制器与轴模块以及IO模块的接线一致。 配置完轴以及IO资源之后,即可通过轴参数配置、轴模块配置以及IO配置设置各轴的运动控制器参数、IO参数,分配两个客户端设备“Station_1”和“Station_2”的硬件资源(注意:控制器上的本地输入输出点默认会分配给第一个客户端设备,不可再分配。对于本例第一个客户端设备即“Station_1”)如下图3、4、5所示:

在使用轴模块(6轴)做轴资源配置的时候,如果实际设备用不到6个轴,而轴模块(6轴)又会默认生成6轴配置,此时我们可以根据实际设备的需求在生成的轴参数配置选择不激活对应的轴即可。

如上图4所示,根据实际的项目需求,分配轴模块上的IO资源。对于本例中,轴模块(6轴)_1上的IO资源分配给工站1即客户端Station_1
使用,轴模块(6轴)_2上的IO资源分配给工站2即客户端Station_2
使用。

生成配置并下发
配置完成服务器系统轴资源,即可生成服务器系统的配置文件并通过下发配置的方式把配置文件下发到服务器系统指定的路径供系统使用,如下图6所示:
在生成配置文件前,请务必勾选启动项配置,否则系统将提示启动项未配置并影响配置准确性,生成前请再次确认配置完整性。

注意:
- 在下发配置之前,要先配置Ftp配置,目的是可以通过Ftp服务的路径把生成的配置文件下发到服务器系统指定的服务器系统文件夹。如下图7所示:
- 配置Ftp服务
文件保存路径
中填入Ftp文件夹内的相对路径即可,即/EasyAutoSystem/System
,服务器设备Server
的编码格式必须为UTF-8
,否则无法在低代码系统D:\Ftp\EasyAutoSystem
文件夹目录下成功生成Station_1
和Station_2
工站系统文件夹。 - 一般系统生成的配置文件默认只会生成轴参数以及IO参数配置文件,如果需要用到其他的配置文件需要在配置文件选择列表里选择。

客户端Station_1/2 硬件资源分配
客户端设备基于服务器分配的轴及IO资源,无需手动配置硬件资源,可直接生成配置文件并下发至控制器指定路径,如下图8所示:

注意:
- 在下发配置之前,要先配置Ftp配置,目的是可以通过Ftp服务的路径把生成的配置文件下发到客户端设备
Station_1
或Station_2
指定的系统文件夹。如下图9所示: - 配置Ftp服务文件保存路径不需要把Ftp文件夹的路径添加进去,客户端设备
Station_1
或Station_2
的编码格式必须得是gbk
格式,否则通过控制器推送到低代码的流程图,运行时会显示名称乱码; - 一般系统生成的配置文件默认只会生成轴参数以及IO参数配置文件,如果需要用到其他的配置文件需要在配置文件选择列表里选择。
