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添加控制器

创建完项目工程之后,需要根据项目具体要用到的控制系统添加控制器。

本文档以型号为GNC-064-G41-G2V01的64轴GNC控制器为例,添加控制器步骤如下:

  1. 完成创建工程,在工程列表中找到已创建的工程项点击 进入工程

  1. 在该工程中左侧点击 添加控制器,弹出添加控制器编辑窗口。

  1. 编辑控制器信息,点击 确认 完成添加控制器。

编辑控制器信息说明
  1. 控制器的类型:根据控制器系列选择对应类型
    • GNC系列:请选择「嵌入式运动控制器」
    • GSN系列:请选择「插卡式运动控制器」
  2. 轴数型号:需匹配实际硬件参数
    • 示例:64轴控制器应选择型号 GNC-064-G41-G2V01
    • 注意:轴数与型号需与物理控制器完全对应
  3. 设备名称:建议采用项目规范命名(如:MC_GNC_01)
    • 必填项:名称不能为空
    • 命名建议:包含控制器类型和序号便于识别
  4. 关联设备(可选):适用于以下场景
    • 需要制作HMI人机界面时
    • 需向上位机系统同步数据时
    • 前置条件:需在设备类型设备接入模块及预先创建对应设备并绑定设备类型
  5. 启用工位配置:多系统部署必选项
    • 适用场景:多个独立控制系统(≥2个)
    • 设置要求:工位数量 ≥ 实际控制系统数量
    • 默认状态:单工位模式(无需勾选)
嵌入式运动控制器种类

嵌入式运动控制器有以下四种品类:

  1. GNC系列控制器:自带8个本地输入点和8个本地输出点,可以根据项目需求启用控制器本地IO点,默认不启用;
  2. GUS系列控制器:自带24个本地输入点和16个本地输出点,可以根据项目需求启用控制器本地IO点,默认不启用;
  3. GNS系列控制器:自带48个本地输入点和8个本地输出点,可以根据项目需求启用控制器本地IO点,默认不启用;
  4. GEN系列控制卡:不自带本地输入输出点。

注意:配置GNS控制器时,需根据实际需求启用GNS-Wince嵌入式操作系统选项,若未启用则默认采用标准Windows系统(Win7/10/11)。

请绑定对应设备后下发数据

若项目需要制作人机界面或者将设备数据应用到上位机系统,但在添加控制器的时候未关联设备,在制作ID变量表的时候是无法把数据同步到Janus的,会显示提示 请绑定对应设备后下发数据 ,此时只需要重新 关联设备 即可。