2.3 添加控制器

术语

产品型号：控制器硬件的型号（如 GSN-xxx 系列）。选型号后系统自动生成硬件拓扑。

硬件拓扑（card_para）：描述控制器硬件资源的配置文件，包含产品型号、内核数、轴数、IO 点数、扩展从站模块等。

开卡超时（秒）：控制器初始化硬件时的等待上限，默认 60 秒，绝大多数情况保持默认。

2.3.1 设备树层级释义

设备 Tab 左侧是设备树，层级固定为四层：

控制器
├─ 工位
│   ├─ 分组          （可选，用于归档流程）
│   │   └─ 流程
│   └─ 流程
└─ （控制器下也可以直接挂分组）

层级	点击后主区显示什么
控制器	硬件拓扑摘要 + 轴/输入/输出分配表 + 从站资源
工位	工位概览 + 该工位的流程列表
分组	分组下的流程列表
流程	进入到「流程编辑」页面

树节点支持折叠 / 展开；控制器与工位节点上提供新增、编辑、删除、备份等操作入口。

图 2-8 设备树层级

2.3.2 添加控制器

1. 左侧导航点「设备」，在设备树点「添加控制器」。
2. 填「控制器名称」。「关联设备」建议选上；下拉为空时点「重新搜索」。
3. 每个工位填「工位名称」，建议一并选关联设备。可点「添加工位」加行；至少留一个，删光会提示。
4. 设备已识别工位时，可点「从设备生成工位」一键填入。若已经手填过，确认框会提示当前工位会被覆盖。

图 2-9 添加控制器 — 基础信息与创建工位

动图 2-2 从设备一键生成工位

配置拓扑

1. 选择产品型号：先选产品类别，再选具体型号。
2. 开卡超时（秒）（默认 60）。
3. 本地从站：型号自带的 IO / 轴，系统自动列出，只读。若型号无本体 IO / 轴，会显示「当前型号无本体 IO/轴（本地从站）」。
4. 扩展从站：按内核分组，每组点「添加模块」新增一行，填写模块类型、产品型号、轴数、输入数、输出数等；支持「复制」与「删除」。

图 2-10 配置拓扑 — 型号选择与本地/扩展从站

注意

• 新建分两步：先建控制器，再写拓扑。拓扑保存失败时控制器已在，去设备 Tab 编辑补存，不要重复新建。
• 「从设备生成工位」只在新建时可用。
• 编辑时可删工位（至少留一个）；删除会连带清掉该工位的变量、配置与流程。
• 编辑时换型号会清空工位归属并重建分配表，请谨慎。

2.3.3 编辑、删除与备份

操作	入口	说明
编辑控制器	控制器「编辑」	可改名称、关联设备、工位、型号与拓扑
删除控制器	控制器「删除」	二次确认；其下工位与配置一并删除，不可恢复
添加 / 改名 / 删除分组	节点上对应入口	分组用来归档流程；删除会连带组内流程
备份导出 / 导入	控制器备份入口	迁移或还原控制器配置

图 2-11 设备树节点操作